İlgili Makaleler
Illinois Üniversitesi ve California Teknoloji Enstitüsü'nden Disney Araştırma mühendisleri ve robotik araştırmacılar tarafından geliştirilen, derisi olmayan ancak gerçekçi gözleri ve dişleri olan robot, önünde konuşan biriyle göz teması kurabiliyor. Kaşlarla tamamlanmış derisiz bir insansı animatronik büstü (genellikle filmlerde ve eğlence parklarında karakterleri canlandırmak için kullanılır) ortaya çıktı. Robot, derisiz yapısı nedeniyle ilk bakışta korkutucu görünüyor. Disney'in korkutucu robotu, hareket eden bir özne ile göz teması kurarak, göz kırparak ve iki veya daha fazla kişi konuşurken her iki gözün hızlı, eşzamanlı hareketi olan seğirmeleri göstererek dış uyaranlara da tepki verebilir. Monte edilmiş bir sensörle donatılmıştır. Bu motorlar, bir misafirin ne zaman açmaya çalıştığını belirlemek için hareket algılama ve kontrol etkileşimlerini kullanır.
Robot 19 derece serbestliğe sahip ancak sadece boynunu, gözlerini, göz kapaklarını ve kaşlarını kullanıyor. Göğsüne monte edilmiş bir sensör ve bir kamera, robotun görüş alanındaki insanları tanımlamak ve bir 'merak puanına' göre hangi uyaranın etkinleştirileceğini belirlemek için kullanılır. Davranış Seçim Motoru adı verilen başka bir katman, robotun davranışına rehberlik etmekle görevlidir. O; Okumayı, göz atmayı ve onaylamayı içerir. Kısa süreli belleğe benzer şekilde, bu motor aynı zamanda iletişim kurduğu bir misafir hakkındaki bilgileri depolar ve kişinin ilk geldiğinde ve robotun görüş alanından ne zaman ayrıldığını takip eder. Araştırmacılar yakın zamanda 'Gerçekçi ve Etkileşimli Robot Görünümü' başlıklı bir çalışma yayınladılar. ve çalışmada:'Sadece teknolojik açıdan perspektifin etkileşimlerini değil, aynı zamanda sadakat karakter animasyonu merceğinden genel bir mimari de sunuyoruz. ve hareketin inanılırlığı çok önemlidir; yani yaşam illüzyonunu gösteren bir etkileşim yaratmaya çalışıyoruz. "
